Роботизированные системы для реабилитации нижних конечностей

Робототехника играет важную роль в терапевтических мероприятиях в рамках реабилитационного лечения. В последнее десятилетие интерес к этой области экспоненциально вырос в основном из-за первоначального успеха первых систем и растущего спроса, вызванного увеличением числа пациентов с инсультом и связанных с ними затрат на реабилитацию. В результате во всем мире были разработаны системы роботизированной терапии для тренировки как верхних, так и нижних конечностей. В этой работе рассматриваются все существующие на сегодняшний день роботизированные системы для реабилитации нижних конечностей компании ormed, а также основные клинические испытания, проведенные с ними, с целью показать четкую отправную точку в этой области. В нем также отмечаются некоторые проблемы, которые необходимо решить существующим системам, чтобы получить широкое клиническое признание и признание на рынке. Если вам необходимо оборудовании для реабилитации нижних конечностей компании ormed переходите на сайт по ссылке ormed.am.

Инсульт является третьей по частоте причиной смерти в мире и ведущей причиной стойкой инвалидности. Неврологические нарушения после инсульта часто приводят к гемипарезу или частичному параличу одной стороны тела, что влияет на способность пациента выполнять повседневную деятельность, такую ​​как ходьба и прием пищи. Физиотерапия, включающая реабилитацию, помогает улучшить утраченные функции.

Целью реабилитационных упражнений является выполнение определенных движений, которые вызывают у пациента двигательную пластичность и, следовательно, улучшают восстановление моторики и минимизируют функциональные нарушения. Реабилитация движений зависит от конечностей, поэтому необходимо тренировать пораженную конечность.

У трети выживших после инсульта пациентов способность к самостоятельной ходьбе не восстанавливается, а амбулаторные пациенты ходят типично асимметрично. Реабилитационная терапия имеет решающее значение для выздоровления, и поэтому в этой области продолжается множество исследований.

Реабилитационный процесс, направленный на восстановление значимой подвижности, можно разделить на три фазы]:

1. прикованный к постели пациент как можно скорее мобилизуется в кресло,
2. восстановление походки
3. улучшение походки. (т. е. тренировка свободной ходьбы, если это возможно).

Традиционные реабилитационные методы лечения очень трудозатратны, особенно для восстановления походки, часто требуя, чтобы более трех терапевтов вместе помогали ногам и туловищу пациента вручную выполнять тренировку. Этот факт накладывает огромное экономическое бремя на систему здравоохранения любой страны, что ограничивает ее клиническое признание. Кроме того, демографические изменения (старение), ожидаемая нехватка медицинского персонала и потребность в еще более качественном уходе предсказывают увеличение средней стоимости от первого инсульта до смерти в будущем. Все эти факторы стимулируют инновации в области реабилитации, так что она становится более доступной и доступной для большего числа пациентов и в течение более длительного периода времени.

Робототехника для реабилитационного лечения — это новая область, которая, как ожидается, будет развиваться как решение для автоматизации обучения. Роботизированная реабилитация может заменить физическую подготовку терапевта, позволяя более интенсивные повторяющиеся движения и проводить терапию по разумной цене, и количественно оценить уровень восстановления моторики путем измерения силы и движений.