Робототехника играет важную роль в терапевтических мероприятиях в рамках реабилитационного лечения. В последнее десятилетие интерес к этой области экспоненциально вырос в основном из-за первоначального успеха первых систем и растущего спроса, вызванного увеличением числа пациентов с инсультом и связанных с ними затрат на реабилитацию. В результате во всем мире были разработаны системы роботизированной терапии для тренировки как верхних, так и нижних конечностей. В этой работе рассматриваются все существующие на сегодняшний день роботизированные системы для реабилитации нижних конечностей компании ormed, а также основные клинические испытания, проведенные с ними, с целью показать четкую отправную точку в этой области. В нем также отмечаются некоторые проблемы, которые необходимо решить существующим системам, чтобы получить широкое клиническое признание и признание на рынке. Если вам необходимо оборудовании для реабилитации нижних конечностей компании ormed переходите на сайт по ссылке ormed.am.
Инсульт является третьей по частоте причиной смерти в мире и ведущей причиной стойкой инвалидности. Неврологические нарушения после инсульта часто приводят к гемипарезу или частичному параличу одной стороны тела, что влияет на способность пациента выполнять повседневную деятельность, такую как ходьба и прием пищи. Физиотерапия, включающая реабилитацию, помогает улучшить утраченные функции.
Целью реабилитационных упражнений является выполнение определенных движений, которые вызывают у пациента двигательную пластичность и, следовательно, улучшают восстановление моторики и минимизируют функциональные нарушения. Реабилитация движений зависит от конечностей, поэтому необходимо тренировать пораженную конечность.
У трети выживших после инсульта пациентов способность к самостоятельной ходьбе не восстанавливается, а амбулаторные пациенты ходят типично асимметрично. Реабилитационная терапия имеет решающее значение для выздоровления, и поэтому в этой области продолжается множество исследований.
Реабилитационный процесс, направленный на восстановление значимой подвижности, можно разделить на три фазы]:
- прикованный к постели пациент как можно скорее мобилизуется в кресло,
- восстановление походки
- улучшение походки. (т. е. тренировка свободной ходьбы, если это возможно).
Традиционные реабилитационные методы лечения очень трудозатратны, особенно для восстановления походки, часто требуя, чтобы более трех терапевтов вместе помогали ногам и туловищу пациента вручную выполнять тренировку. Этот факт накладывает огромное экономическое бремя на систему здравоохранения любой страны, что ограничивает ее клиническое признание. Кроме того, демографические изменения (старение), ожидаемая нехватка медицинского персонала и потребность в еще более качественном уходе предсказывают увеличение средней стоимости от первого инсульта до смерти в будущем. Все эти факторы стимулируют инновации в области реабилитации, так что она становится более доступной и доступной для большего числа пациентов и в течение более длительного периода времени.
Робототехника для реабилитационного лечения — это новая область, которая, как ожидается, будет развиваться как решение для автоматизации обучения. Роботизированная реабилитация может заменить физическую подготовку терапевта, позволяя более интенсивные повторяющиеся движения и проводить терапию по разумной цене, и количественно оценить уровень восстановления моторики путем измерения силы и движений.
